国产第二、三代便携式导弹：前卫-1和前卫-2

我国便携式单兵防空导弹的起步比较晚，到1975年初相关部门才开始仿制苏联的“萨姆”-7防空导弹，直到1984年，我国第一种单兵便携式防空导弹“红缨”5才公开亮相。

“前卫”1

通过“红缨”5的仿制工作，我国掌握了单兵便携式导弹的相关技术。随后在此基础上研制出第二代单兵防空导弹“前卫”1。有消息称“前卫”1的研制过程中参考了俄罗斯9K38“针”式单兵防空导弹的某些技术，两者的技术水平大致相当。1994年英国范堡罗国际航空航天展览会上，“前卫”1首次公开露面，引发了相当大的轰动。

“前卫”1的技术水准属于世界第二代，它导引头采用氨气致冷锑化铟探测器，更加敏感，还能感应飞机发动机排出的温度比较低的热辐射信号，跟踪能力强，探测距离远，准全向探测目标的红外辐射(固定翼飞机有正面迎头来袭时候，发动机排气热源被飞机机体遮蔽，故此有迎头30°盲区),能拦射、能尾追攻击低空喷气式飞机。“前卫”1位标器采用圆锥扫描体制，无探测官区，捕获视场大。导引头上的电路全部集成化，并采用微组装技术，可靠性高，结构尺寸小，重量轻。

“前卫”1系统重16.5千克，导弹长1.532米，直径71毫米，战斗部重1.42千克，装药量0.57千克，作战距离500-5000米，作战高度30-4000米，作战斜距500-5000米，目标最大速度300米/秒，导弹最快飞行速度600米/秒，引导头跟踪能力22°/秒，作战反应时间10秒，作战温度-40~+60°。红外制导导弹对一个目标连续发射很可能造成后一发弹追击前一发弹的发动机热源，所以“前卫”1现在有双联装导弹发射装置更适合对付多个目标，无法对一个目标连续发射两发来提高命中率。“前卫”1也不适合多个发射小组集中火力射击一个目标。

“前卫”1便携式防空导弹重量不大，具有较强的灵活性和机动性，导弹平时密封在发射筒内不需要保养，1名射手即可背负携带。作战时阵地选择方便，只要一个视野开阔便于观察的小高地。“发射后不管”,具有准全向攻击能力，因此从出口型号转向现役装备，1997年起列装我军一线部队。可对各种低空、超低空飞机和武装直升机进行全向攻击，可担负前方地域内战斗分队的对空掩护和装甲、机械化部队的跟进掩护任务，还可装在车、艇或直升机上进行防空作战或空战，也可与小高炮组成弹炮合一的自动化防空系统。

我军战士使用前卫1

“前卫”1投入现役以后，科研人员在“前卫”1基础上提高制导精度，力求能够命中小体积超低空高速度的巡航导弹，于是新开发的“前卫”11和“前卫”18。“前卫”11采用了数字化信息处理技术和“触发+激光近炸”复合引信，由于它利用激光制导技术提高了精度，可以在对战斧之类的巡航导弹贴近爆炸形成很大威胁，“前卫”18特点是采用了双波段红外被动导引头，可感应目标尾焰和蒙皮两处热源，从而牢牢锁定目标。因此“前卫”18的抗干扰能力和灵敏度和精确度都得到增强，更加适合对抗反巡航导弹及超音速目标。

“前卫”2

上世纪90年代末，“前卫”2便携式防空导弹武器系统问世，它是在"前卫"1的基础上做了大量改进后的一种先进单兵便携式防空导弹，整体技术已经达到国际第三代水平。其主要任务是打击低空和超低空战术目标，例如战斗机、攻击机及武装直升机。

“前卫”-2型便携式防空导弹武器系统总重：18千克；导弹长：1.590米；导弹重：11.32千克；弹径：72毫米；弹头重1.42千克，拦截高度10-3500米，最大作战斜距500-6000米，导模式为被动红外寻的，控制模式为比例导引，系统反应时间小于5秒，导弹速度600米/秒，动力系统为两级固体发动机，最小射程500米；最大射高3500米；最小射高10米。

多个国家参赛队员，学习操作“前卫”-2单兵便携式防空导弹等装备

该武器系统不仅具有便于携带、机动灵活、易于操作、发射后不管等传统便携式防空导弹系统的特征，还应用高级探测技术，最重要的是采用了独有的红外滤光和成像技术，可以对目标释放的各种频谱的红外诱饵有极强的抗干扰能力，并且可以在复杂的天气条件下，准确地捕捉到目标。使 “前卫”2能够有效地从较强的人为干扰和复杂的环境干扰中辨别目标信号，并有效地去除干扰信号，可以在复杂环境和强烈干扰中跟踪摧毁真正的目标。

中国航天科工二院研究员唐卫国在接受采访时表示，“前卫”2抗诱饵的综合概率达到70%,属于第三代便携式导弹的先进水平。

在2019年“国际军事比赛”“晴空”项目的比赛中，我军选手在92A步战车上发射“前卫”2防空导弹

提的一提的是，“前卫”2便携式防空导弹多次出现在“国际军事比赛”“晴空”项目的比赛中，获得了各参赛队伍的一致好评。在2019年的比赛中，我军选手曾使用“前卫”2导弹在1500米距离上准确命中了高度只有12米的直升机模拟靶，展出高超的技艺。